圓柱軸承噴漆機器人懸掛自動線

釋出時間 : 2020-12-15  瀏覽次數 :

圓柱體的噴漆方式無法是三種方式▩↟✘╃₪,固定旋轉噴漆▩↟✘╃₪,地軌旋轉輸送線▩↟✘╃₪,懸掛自動流水線這三種方式▩↟✘╃₪,在這三種方式的作業條件下均可實現自動化噴漆生產▩↟✘╃₪,其一固定旋轉噴漆可使用海智做的9軸轉檯噴漆機▩↟✘╃₪,地軌工件旋轉輸送線則選用六軸機器人線上定位或者追蹤噴漆即可▩↟✘╃₪,置於懸掛自動噴漆就可以使用下圖案例中的線上追蹤噴漆自動化應用;

圓柱軸承噴漆機器人懸掛自動線(圖1)

圓柱軸承噴漆機器人案例介紹☁↟·:

1│╃•、噴漆方式☁↟·:懸掛自動線▩↟✘╃₪,工件懸掛在流水線▩↟✘╃₪,在工件上方可做工件自轉機構▩↟✘╃₪,讓工件在輸送移動過程中進行邊自轉邊傳動;

2│╃•、機器人噴漆改造☁↟·:在原有的懸掛自轉線上做來料的感應▩↟✘╃₪,噴漆房位置安裝六軸機器人(並且包含工件追蹤系統)▩↟✘╃₪,搭配自動噴漆槍和供漆系統(含油泵);

3│╃•、軸承自動噴漆作業流程☁↟·:工件在前端進入噴漆櫃時會經過感應裝置▩↟✘╃₪,機器人在收到感應訊號後開始計算工件流動位置▩↟✘╃₪,當到達工件起噴點後機器人在軌跡噴塗的同時會進行工件追蹤▩↟✘╃₪,就是邊走邊噴塗的做法▩↟✘╃₪,產線一直處於流動狀態下▩↟✘╃₪,直至最終收料;

4│╃•、選用噴塗機器人機型☁↟·:HZ系列的六軸機器人▩↟✘╃₪,根據工件的長度選擇合適臂展的機型即可(海智機器人產品中心的機器人本體裡面有各類機型供選擇)✘☁╃✘▩。

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