地軌線噴塗+六軸噴漆機器人

釋出時間 : 2020-12-11  瀏覽次數 :

六軸噴漆機器人具備六個關節自由度可以做到大部分的人工噴塗過程中的軌跡動作••▩₪·,只要配套上噴漆用的自動噴漆和油氣路控制這套就能不能代替員工進行工件噴漆了••▩₪·,但是往往每家的噴塗生產方式不同••▩₪·,海智統計大致上分為三個型別••▩₪·,其一是獨立噴漆房••▩₪·,人工噴漆完成後搬運到烤爐位置或者待幹;其二是流水線懸掛鏈噴漆方式一般工件吊裝在治具上••▩₪·,流動狀態••▩₪·,工件噴漆;其三就是地軌線噴塗作業••▩₪·,工件在地軌輸送線上移動••▩₪·,人工噴塗☁•↟。當然每種改造自動化的做法都不盡相同••▩₪·,今天海智就介紹一下地軌線噴塗+六軸噴漆機器人工作案例✘·◕▩▩:如下圖☁•↟。

地軌線噴塗+六軸噴漆機器人(圖1)

地軌線噴漆機器人應用介紹(地軌輸送線噴塗自動化)✘·◕▩▩:

1▩✘、地軌線作業方式分為到位定點噴漆和一直流動狀態下噴漆••▩₪·,這兩種做法都可以用六軸噴漆機器人實現自動化噴塗;

2▩✘、工件在到達機器人噴漆位置前會經過自動化機器人廠家(如海智機器人)做的前端感應裝置••▩₪·,實現位置確定並且六軸機器人噴漆裝置會同步地軌輸送線的流動速度對來的工件實現邊走邊噴••▩₪·,或者定位後工件旋轉機器人噴漆;

3▩✘、上述講到工件會一直流動狀態下那麼機器人怎麼噴塗工件背面呢••▩₪·,答案就是需要地軌具備工件治具自轉功能••▩₪·,讓工件進入噴房時處於一直自轉狀態下;

4▩✘、還有一種不處於自轉狀態下就是噴房開兩個口••▩₪·,兩套機器人斜對面安裝••▩₪·,實現正面和背面以及側面噴漆;

5▩✘、上圖地軌噴漆機器人案例是工件處於流動狀態下••▩₪·,並且治具處於自轉形態••▩₪·,噴漆機器人帶自動追蹤跟隨噴漆功能••▩₪·,完成自動化地軌線噴塗應用₪│◕!

關於六軸噴漆機器人地軌線生產應用就介紹到這裡••▩₪·,需要了解更多關於機器人噴塗自動化改造••▩₪·,請來電諮詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司••▩₪·,我們是一家專業的噴塗機器人廠家••▩₪·,對於各類塗裝生產線••▩₪·,機器人自動化噴塗應用有著豐富的改造經驗••▩₪·,歡迎來電諮詢溝通₪│◕!下面是海智機器人做的部分六軸噴漆機器人案例展示☁•↟。

獨立噴漆一體機

懸掛噴漆機器人

電器噴塗機器人

國產噴漆機器人


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