噴塗的噴漆噴油生產中很多的工件由於要求的不同都需要進行製作模具將不需要噴塗位置進行遮蔽處理☁◕│，經過套模遮蔽治具工裝處理後人工再進行噴漆☁◕│，隨著工業機器人塗裝的發展很多的噴漆加工都採用噴漆機器人來實現工件的噴漆☁◕│，人工將遮蔽治具套模工件後放入固定位置機器人進行自動噴漆作業│☁。下圖就是一個遮蔽噴漆應用案例•☁╃↟₪：

遮蔽治具產品噴漆機器人應用介紹•☁╃↟₪：以上圖案例介紹☁◕│，根據不同的作業方式機器人噴塗自動化改造則定製其它合適的應用方案▩↟╃│✘！

1·◕₪◕、作業方式•☁╃↟₪：流水線線上跟隨噴漆☁◕│，（海智做的部分案例是固定獨立的手噴房作業）；

2·◕₪◕、產品固定•☁╃↟₪：工件在流水線上面☁◕│，並做有合適的固定治具☁◕│，在統一的治具情況下進行工件套模遮蔽；

3·◕₪◕、產品噴漆•☁╃↟₪：產品在流水線上移動到固定機器人感應點後機器人會自動開啟噴漆運動程式☁◕│，並隨著工件移動速度匹配到產品執行該程式☁◕│，實現工件邊走機器人邊噴塗的線上追蹤作業方式（也有應用在噴塗懸掛生產線）；

4·◕₪◕、人工輔助•☁╃↟₪：在生產線的前端會有人工進行工件遮蔽治具的上料和工件固定上料取料輔助；

5·◕₪◕、機器人機型引數•☁╃↟₪：活動半徑1400MM·◕₪◕、負載6KG·◕₪◕、關節串聯型·◕₪◕、六自由度；

6·◕₪◕、生產線要求•☁╃↟₪：在該應用改造前需要做到流水線上的工件固定治具間距一致☁◕│，流水線上的工件在移動過程中不能產生大的晃動☁◕│，機器人作業要求產品的來料統一性▩↟╃│✘！

以上就是大致情況介紹☁◕│，當然不同的作業方式決定了不同的應用改造方案☁◕│，海智機器人會根據不同的情況進行設計和解決方案確認│☁。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-噴塗機器人☁◕│，噴漆噴粉塗裝定製工業機器人廠家▩↟╃│✘！（下面是海智做的部分塗裝自動機器人應用案例展示）