機械手在五金加工領域的應用非常廣泛•▩•│：如五金衝壓機械手☁│，五金噴塗☁│，五金機加工☁│，五金焊接等等☁│，用機械手機器臂來代替員工完成工件的加工和搬運上下料等動作☁│，大大降低企業用人成本☁│，在五金焊接生產車間裡面很大一部分的五金工作都被工業機器人☁│，機器臂所代替☁│，人工長期焊接對於身體的危害是非常大的☁│，而且焊接工作也具有很大的風險性☁│，環境也非常惡劣☁│，長期工作眼睛也受不了☁│，所以機器臂焊接是很多企業都在使用的自動化焊接裝置▩✘₪·。下圖是海智做的工業機器人焊接自動化應用案例•▩•│：

五金焊接機器臂案例介紹•▩•│：（五金機械手焊接）

1▩↟₪•、如上圖所示☁│，焊接的工件是非常複雜的異性工件☁│，而工業機器人則可以完成這類軌跡動作達到焊接功能效果；

2▩↟₪•、焊接的平面☁│，在機器臂正面工件放料位置有客戶自供的工件固定工裝☁│，讓配件組合後機器人才自動焊接；

3▩↟₪•、工作工位☁│，如上圖案例機器人正方向有兩個工件擺放位置☁│，工業機器臂完成一個工位的焊接就會自動到下個工位實現焊接☁│，兩個工位之間切換☁│，而在焊接機器臂工作過程中的這段時間員工和機械手錯開時間完成工件的上下料▩✘₪·。

4▩↟₪•、機械手焊接介紹☁│，焊接所使用的工業機械手（機器人☁│，機器臂）通常要選擇六軸機器人☁│，六個自由度可以完成大部分工件的焊接☁│，相容性非常強☁│，活動範圍1.5M☁│，負載6KG機型HH1510-6▩✘₪·。

關於上圖焊接機器手的介紹就到這裡☁│，下面是海智機器人做的部分機械手焊接自動化案例展示•▩•│：

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-工業機器人廠家◕│↟▩│！